Para ingresar a Zoom sin instalar el software, sino directo por el navegador web, necesitamos la instalación de la extensión de google chrome ZOOM REDIRECTOR ingresando al siguiente enlace:
https://chrome.google.com/webstore/detail/zoom-redirector/fmaeeiocbalinknpdkjjfogehkdcbkcd?hl=es
Clic en Añadir a Chrome.
Otra Manera de Instalar
Ingresar a configuración en google chrome y click en Extensiones

Y dentro de extensiones, click en abrir chrome web store

y en el cuadro de búsqueda ingresar zoom redirector y clic en Añadir a Chrome

Y se agrega a nuestra barra de extensiones:

Ingresando a una Video Conferencia
Doble clic en el enlace de la sala para la video conferencia en zoom

Ingresamos el nombre, clic en No soy Robot y clic en Entrar

y clic en entrar audio por computadora

De esta manera ingresamos a zoom por medio del navegador web de chrome.
No olvides en regresar a nuestros sitio web.